刹车辅助 AEB自动刹车全场最惨，APS毫无作用，奔驰这些年都在研究啥
是骡子是马拉出来溜溜，这里是智电汽车《骡马实验室》，今天我们要说的车型是奔驰A级。
在智博会开幕前夕，2020 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛也在重庆拉开帷幕，第一天进行的最强车脑挑战赛、虚拟仿真算法挑战赛主要由车企、高校等组成的专业车队参加，第二天则是由普通消费者参加的ADAS挑战赛，也是笔者认为最有看头的一天。
奔驰A级表现糟糕，AEB仅获10分全场最惨
在第二天的ADAS挑战赛中，既有吉利几何A这样的自主品牌车型，也包括奔驰A200L运动轿车一类的豪华品牌车型。而也许是由于A200L出身"豪门"，因此备受关注，然而它在比赛中的表现却让人大失所望。
其在AEB自动紧急制动系统挑战赛仅仅顺利通过了车速30km/h挑战，在车速40km/h时，直接撞上目标静止车，还触发了行人保护，车主自行改装的前包围也一定程度受损，维修费用估计不会低，堪称全场最惨。
而在随后的3次重赛中，唯一有效的第二次挑战再度失败，第一次和第三次则均因车主干预，成绩无效，估计车主已经撞出了阴影，才踩下了刹车，最终，奔驰A200L在AEB挑战赛中只获得10分。
而在APS挑战赛中，奔驰A200L无论哪种停车工况都未能挑战成功，最终得分0分，可见其ADAS系统并不好用，那么，这个拥有百年历史的奔驰汽车这些年都在研究啥？
起步早、实力强，全新S级用上L3级Drive Pilot系统
虽说看上去年轻品牌特斯拉在自动驾驶技术上更加领先，但事实上奔驰不仅起步早，实力也很强，据说早在1980年，奔驰就发起了当时全球最大的自动驾驶技术项目普罗米修斯，总共花费约7.49亿欧元，这也为后来的技术奠定了基础。
而在技术逐渐成熟后，奔驰逐步将一些半自动驾驶技术应用到了量产车型上，并在2016年推出了 Drive Pilot自动驾驶技术，且用在了2017款E级轿车上，官方宣传其AEB自动刹车系统不仅能在车速较高的工况下识别前方车辆，同时还能识别到车库等出入口的横向车流，并作出制动动作，避免车祸发生，这一技术即使放在现在也是业内领先。
值得一提的是，同年奔驰E级还获得了美国内华达州也是全球首张乘用车自动驾驶牌照。而在2019年7月，奔驰又成为了首家获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照的国际汽车制造商，可见自动驾驶技术一直走在行业前端。
而在前不久，2021款S级轿车正式上市，新车用上了奔驰最新最先进的技术刹车辅助，比如支持L3自动驾驶的Drive Pilot系统，也是唯一一款支持L3级自动驾驶技术的量产车型，其硬件方面搭载了包括前多模式雷达、前长波雷达、双目摄像头、后多模雷达、360°摄像头（4个）以及12和超声波雷达在内的20个传感器，且均由博世等知名供应商提供。
从数量上看够多，与其他品牌车型搭载的传感器数量相当，而在功能方面，据说当驾驶员无法接管车辆时，系统可以自行控制车辆减速直至停止。因此从产品层面看，奔驰不仅拥有先进的自动驾驶技术，还在量产车型上得到了应用，按理来讲应该很强？
入门车型实用性差，疑为配置削减惹祸
虽然最近上市的S级看上去自动化驾驶水平很高，但奔驰入门车型A200L在ADAS挑战赛的表现的确也让人意外，其搭载的智能驾驶辅助系统可以达到L2级水平，按理来讲会有不错的水平，事实却是成绩糟糕，为何出现这样的情况？
参与比赛的奔驰A200L是2020款车型，但笔者只找到2019款车型的传感器配置信息，其配备了双目摄像头、超声波传感器（超声波雷达）、毫米波雷达等传感器，而参考此前参与i-VISTA中国智能汽车指数测试的奔驰C级，算上倒车后视摄像头，共计17个，A200L估计也在这个水平，不过仔细看还是有所不同。奔驰A200L采用的是24Hz毫米波雷达，C级则为精度更高的77 Hz毫米波雷达，笔者猜测可能是降低成本的需要。
